El ‘radar road signature’ creado por Bosch en colaboración con Tom Tom, envía información de millones de puntos que reproducen fielmente el trazado de la carretera y que permitirá a los vehículos autónomos determinar su posición de forma fiable en cada momento.
La conducción autónoma no solo necesita de tecnologías capaces de hacer funcionar la mecánica de un vehículo sin precisar la intervención del conductor. Mucho más importante es que cada coche sea capaz de saber exactamente y con precisión donde se encuentra en cada momento y que es lo que le rodea.
Determinar de forma exacta la ubicación de los vehículos
Bosch y TomTom han creado una capa de localización utilizando señales de radar para la elaboración de mapas de alta precisión. Hasta ahora se utilizaban datos de vídeo para ‘elaborar’ el entorno del coche, lo que implica la necesidad de enviar una gran cantidad de datos por kilómetro. Sin embargo el ‘radar road signature’ cuenta con la ventaja de que compone la información mediante miles de millones de puntos de imagen individuales que van tomando forma a medida que las señales de radar rebotan, por ejemplo, en los guardarraíles o en las señales de tráfico, y reproducen fielmente el trazado de una carretera. Esto supone un funcionamiento fiable también por la noche y en condiciones de mala visibilidad. Además sólo transmite a la nube cinco kilobytes de datos por kilómetro, un volumen de datos casi dos veces inferior a los que utiliza un mapa formado por señales de vídeo. Según Dirk Hoheisel miembro del Consejo de Administración de Bosch,”radar road signature constituye todo un hito en el camino hacia la conducción automatizada y permitirá que los vehículos autónomos determinen de manera fiable su ubicación en todo momento”.
Se prevé que, a más tardar en 2020, los primeros vehículos proporcionarán datos para el ‘radar road signature’ en Europa y los Estados Unidos.
Un millón de vehículos mantendrá actualizado el mapa de alta resolución
Lo sensores de radar de Bosch logran un alcance de detección de 250 metros mientras que los sensores de vídeo solamente llegan a 150 metros. Cuando se utilizan los sistemas de asistencia al conductor, como la frenada automática de emergencia o el control de crucero adaptativo los sensores detectan objetos en movimiento. Pero para generar el ‘radar road signature’, necesitan también ser capaces de detectar objetos estáticos, lo que significa que los sensores de radar existentes debían ser modificados. La próxima generación de sensores de radar de Bosch podrá proporcionar los datos necesarios para el ‘radar road signature’: “Los automóviles que salgan al mercado en los próximos años y que incorporen las futuras funciones de asistencia, estarán configurando el mapa para los vehículos automatizados del futuro”, dice Harold Goddijn, CEO de TomTom. Además añade: “necesitaremos flotas de alrededor de un millón de vehículos circulando por las autopistas de Europa, Norteamérica y Asia-Pacífico para mantener nuestro mapa de alta resolución al día”.
Cómo funciona el radar road signature
La colaboración de Bosch y Tom Tom se inició en julio de 2015 para su integración en el mapa integral de alta resolución de la compañía holandesa pero el ‘radar road signature’ es compatible con todos los formatos de mapas convencionales.
Los datos actuales para cada una de las capas serán generados por los sensores de a bordo de los vehículos mientras se desplazan. Los dispositivos de comunicación, como la Unidad de Control de Conectividad de Bosch, transmitirán los datos de los sensores de radar de los vehículos a la nube de los fabricantes y luego a la “Bosch IoT Cloud”. Bosch utilizará estos datos para crear el ‘radar road signature’, que será compatible con todos los formatos de mapas convencionales. Las responsabilidades de TomTom incluirán la integración del ‘radar road signature’ en el mapa general y su distribución.
Los mapas de alta resolución para la conducción autónoma
A diferencia de los mapas para los dispositivos de navegación de hoy en día, los mapas de alta resolución están formados por una serie de capas superpuestas:
- Capa de localización: un vehículo automatizado puede determinar su posición en un carril mediante el uso de una capa de localización que incluya el ‘radar road signature’ de Bosch más un mapa de localización de vídeo adicional. El dispositivo de navegación compara la información sobre objetos que ha recibido a través de los sensores de entorno utilizando la información correspondiente de la capa de localización. De esta manera, el vehículo puede determinar su posición con respecto a estos objetos.
- Capa de planificación: La capa de planificación se utiliza para calcular maniobras individuales durante la conducción automatizada (planificación de la trayectoria). La capa de planificación también contiene información sobre el trazado de la carretera, señales de tráfico y límites de velocidad, así como curvas y peraltes. Un vehículo automatizado puede utilizar la capa de planificación, por ejemplo, para decidir cuándo debe cambiar de carril.
- Capa dinámica: La información sobre cualquier situación de tráfico que cambie rápidamente, como atascos de tráfico, obras en la calzada y otros peligros, o incluso, sobre espacios de estacionamiento disponibles, se guarda en la capa dinámica.
Cada una de estas capas de un mapa de alta resolución para la conducción automatizada necesita ser actualizada regularmente, la capa dinámica, incluso, en tiempo real.
Carlos Sánchez Criado
Publicista por la Universidad Complutense. Director comercial de publicaciones técnicas del sector de la energía durante doce años. Director de Energy News Events, S.L. desde 2012 difundiendo información en Energynews.es, movilidadelectrica.com e hidrogeno-verde.es. Y por supuesto, organizando eventos como VEM, la Feria del Vehículo Eléctrico de Madrid.
