Hyundai Motor Group ha desarrollado un robot de carga automática (ACR) para vehículos eléctricos.
Según informa la compañía, estará expuesto en el stand de Hyundai Motor durante el Salón de la Movilidad de Seúl 2023, que se celebrará en KINTEX, Ilsan-gu, Goyang-si, Gyeonggi-do, del 31 de marzo al 9 de abril.
Robot de carga automática para vehículos eléctricos
El ACR para vehículos eléctricos es un robot de un brazo capaz de enchufar un cable en el puerto de carga de un VE y volver a sacarlo una vez terminada la carga. El nuevo vídeo del robot real en acción es la continuación de una versión CGI publicada por el Grupo en julio del año pasado.
En el vídeo, un IONIQ 6 aparca de forma autonóma en una estación de recarga de vehículos eléctricos. Al realizar el estacionamiento completo, el ACR se se comunica con el coche para abrir el puerto de carga, calculando la ubicación y el ángulo exactos a través de una cámara montada en el interior.
A continuación, el robot coge el cargador y lo fija al puerto de carga del vehículo, iniciando así la sesión de carga. Una vez finalizada la carga, el robot retira el cargador, lo devuelve al lugar que le corresponde y cierra la tapa del puerto de carga del vehículo.
Dong Jin Hyun, Director del Laboratorio de Robótica de Hyundai Motor Group, explica:
“El ACR contribuirá a que la recarga de VE sea más fácil y cómoda, especialmente en entornos oscuros. También mejorará la accesibilidad, sobre todo para las personas con problemas de movilidad, ya que los cables de carga son cada vez más gruesos y pesados para permitir la carga a alta velocidad”.
Tecnología de robótica de Hyundai
El ACR es resultado de la avanzada tecnología robótica que el Grupo Hyundai desarrolla.
A la hora de llevar a cabo el ACR, el Laboratorio de Robótica del Grupo ha tenido en cuenta diversas variables, como el lugar de estacionamiento del vehículo, la forma del puerto de carga, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.
Para que un robot fije un cargador al puerto de carga de forma segura, se necesita una tecnología de software que pueda calcular simultáneamente estas múltiples variables. Para ello, el Grupo ha desarrollado un algoritmo que aplica a los robots la tecnología de AI basada en cámaras 3D, y la tecnología de control de última generación basada en esta aplicación permite a los robots manipular con precisión cargadores pesados.
Puesto que la mayoría de los cargadores de VE se instalan en el exterior sin cubierta, los ingenieros del Grupo construyeron en su centro de I+D una estación de recarga de vehículos eléctricos a medida para exteriores y evaluaron su rendimiento en diversas condiciones. Como resultado, el ACR ha obtenido un grado de impermeabilidad y resistencia al polvo IP65, y su rendimiento se ha mejorado considerablemente para que pueda funcionar de forma estable incluso en entornos extremos. Además, los ingenieros han instalado un poste de seguridad con un sensor láser incorporado alrededor del robot para evitar posibles accidentes al permitirle detectar obstáculos fijos y móviles.
El futuro de la recarga automática
Desde Hyundai, esperan que los robots de recarga automática aumenten de forma significativa la comodidad de la recarga de los vehículos eléctricos.
Además, si se combinan con sistemas autónomos de control de aparcamientos, los robots podrían mejorar su rendimiento cargando varios vehículos aparcados de forma secuencial.
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